在Angular中，可以使用路由来打开模态对话框并使用复杂的URL进行导航。下面是一个解决方法的代码示例：

首先，需要定义一个路由配置，将模态对话框组件与特定的路径关联起来。假设模态对话框组件的名称为ModalDialogComponent，可以在路由配置中添加如下代码：

const routes: Routes = [
  // 其他路径配置...

  {
    path: 'modal-dialog',
    component: ModalDialogComponent,
    outlet: 'modal'
  }
];

在上面的代码中，使用了outlet属性来指定该路由是在名为"modal"的出口中打开的。

然后，在需要打开模态对话框的组件中，可以使用Router服务来导航到模态对话框的路径。下面是一个示例代码：

import { Router } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  template: `
    打开模态对话框
  `
})
export class MyComponent {
  constructor(private router: Router) {}

  openModalDialog() {
    this.router.navigate([{ outlets: { modal: 'modal-dialog' }}]);
  }
}

在上面的代码中，使用navigate方法来导航到模态对话框的路径。通过outlets参数指定了模态对话框是在名为"modal"的出口中打开的，并将路径设置为'modal-dialog'。这将触发路由导航，并将模态对话框组件加载到名为"modal"的出口中。

最后，在模态对话框组件中，可以使用ActivatedRoute服务来获取当前路由的参数和查询参数。下面是一个示例代码：

import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-modal-dialog',
  template: `...`
})
export class ModalDialogComponent {
  constructor(private route: ActivatedRoute) {}

  ngOnInit() {
    this.route.params.subscribe(params => {
      // 处理路由参数
    });

    this.route.queryParams.subscribe(queryParams => {
      // 处理查询参数
    });
  }
}

在上面的代码中，通过params属性可以获取路由参数，通过queryParams属性可以获取查询参数。可以在ngOnInit生命周期钩子函数中订阅这些属性，以便在组件初始化时处理它们。

希望以上代码示例能够帮助到你解决问题！