在Angular 1中，如果表单验证错误未显示，可能是由于以下原因：

1. 检查控制器和HTML模板中的表单名称是否匹配。

例如，如果在控制器中有一个名为"myForm"的表单对象，那么HTML模板中应该有一个名为"myForm"的表单元素，并且它们应该是相互关联的。

控制器代码示例：

angular.module('myApp', [])
.controller('myController', function($scope) {
  $scope.myForm = {}; // 表单对象
});

HTML模板代码示例：

2. 检查ng-model指令是否正确绑定到表单字段。

确保ng-model指令绑定到了正确的表单字段。如果绑定不正确，表单验证错误将不会被正确显示。

HTML模板代码示例：

  
  该字段不能为空。

3. 确保在提交表单时调用了$setSubmitted()方法。

在提交表单之前，需要调用表单对象的$setSubmitted()方法，以便将表单标记为已提交。这将触发表单验证并显示错误消息。

控制器代码示例：

angular.module('myApp', [])
.controller('myController', function($scope) {
  $scope.myForm = {}; // 表单对象

  $scope.submitForm = function() {
    if ($scope.myForm.$valid) {
      // 处理表单提交
    } else {
      $scope.myForm.$setSubmitted(); // 标记表单为已提交
    }
  };
});

HTML模板代码示例：

  
  提交

通过检查以上几个方面，应该能够解决Angular 1中表单验证错误未显示的问题。