在Angular 10中，可以使用HttpClient模块来发送POST请求并传递参数和请求体。下面是一个示例代码：

1. 首先，确保已经导入了HttpClient模块：

import { HttpClient } from '@angular/common/http';

2. 在组件的构造函数中注入HttpClient：

constructor(private http: HttpClient) { }

3. 在需要发送POST请求的方法中，使用HttpClient的post()方法来发送请求：

postData() {
  const url = 'http://example.com/api/post';  // 替换为实际的API URL
  const body = { name: 'John', age: 30 };  // 替换为实际的请求体数据

  this.http.post(url, body).subscribe(
    response => {
      console.log(response);  // 处理响应数据
    },
    error => {
      console.error(error);  // 处理错误
    }
  );
}

在上面的代码中，我们定义了一个名为postData()的方法，它将发送一个POST请求到指定的URL，并将请求体作为参数传递给post()方法。在subscribe()方法中，我们可以处理成功响应和错误情况。

请注意，如果需要设置请求头或使用其他配置选项，可以在post()方法的第三个参数中传递一个HttpOptions对象。例如：

const httpOptions = {
  headers: new HttpHeaders({
    'Content-Type': 'application/json'
  })
};

this.http.post(url, body, httpOptions).subscribe(...);

这样可以设置请求头为Content-Type: application/json。

希望这个示例能帮助到你！