要解决“Android libaums: device.init() 弹出设备”的问题，可以尝试以下方法：

1. 检查USB连接：确保Android设备已正确连接到计算机，并且USB调试模式已启用。可以尝试使用不同的USB线缆或USB接口进行连接。

2. 检查权限：在AndroidManifest.xml文件中，确保已添加适当的权限声明。例如，确保已添加"android.permission.USB_PERMISSION"权限声明。

3. 请求USB权限：在使用libaums库之前，需要请求USB权限。可以通过以下代码示例请求权限：

private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.android.example.USB_PERMISSION";

private void requestUsbPermission(Context context) {
    UsbManager usbManager = (UsbManager) context.getSystemService(Context.USB_SERVICE);
    PendingIntent permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(context, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
    IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
    context.registerReceiver(usbReceiver, filter);

    UsbDevice usbDevice = ...; // 获取USB设备对象
    usbManager.requestPermission(usbDevice, permissionIntent);
}

private final BroadcastReceiver usbReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
            synchronized (this) {
                UsbDevice usbDevice = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
                if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                    if (usbDevice != null) {
                        // 权限已授予，执行设备初始化操作
                        initUsbDevice(usbDevice);
                    }
                } else {
                    // 权限未授予，处理错误情况
                }
            }
        }
    }
};

private void initUsbDevice(UsbDevice usbDevice) {
    // 在这里执行libaums库的设备初始化操作
    // 如果仍然出现问题，可以尝试使用不同的设备初始化方法或更新libaums库版本
}

在上述代码示例中，requestUsbPermission()方法用于请求USB权限，并注册一个广播接收器usbReceiver以接收USB权限授予结果。在initUsbDevice()方法中，可以执行libaums库的设备初始化操作。

请根据实际情况修改代码，并确保已添加适当的权限声明和广播接收器。