在Angular 6中，当路由守卫返回false时，导航将会被取消。这可能会发生在路由守卫完成之前，导致导航取消并出现错误消息“NavigationCancel - reason: "guard of the route returned false"”。

要解决这个问题，你可以尝试以下方法:

1. 确保你的路由守卫返回一个Observable或Promise。这样可以确保守卫在完成之前继续执行。

2. 如果你的路由守卫依赖于异步操作，如HTTP请求或其他异步任务，你可以使用rxjs的操作符take(1)来确保只返回一次结果。这样可以避免在守卫完成之前多次调用守卫。

下面是一个示例代码，演示了如何解决这个问题:

import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanActivate, ActivatedRouteSnapshot, RouterStateSnapshot, Router, NavigationCancel } from '@angular/router';
import { Observable } from 'rxjs';
import { take, map } from 'rxjs/operators';

@Injectable()
export class MyGuard implements CanActivate {
  constructor(private router: Router) {}

  canActivate(route: ActivatedRouteSnapshot, state: RouterStateSnapshot): Observable {
    // 在这里执行你的异步操作，比如HTTP请求
    return this.myAsyncOperation().pipe(
      take(1),
      map(result => {
        if (result) {
          return true; // 通过守卫
        } else {
          this.router.navigate(['/error']); // 跳转到错误页面
          return false; // 取消导航
        }
      })
    );
  }

  myAsyncOperation(): Observable {
    // 执行你的异步操作，返回Observable
  }
}

请注意，上述示例中的myAsyncOperation()方法是一个用于演示目的的占位方法，你需要将其替换为你自己的实际异步操作。

通过使用上述方法，你可以确保在路由守卫完成之前，不会发生导航取消的错误。