要动态更改Inkscape SVG的颜色，可以使用AndroidSVG库。下面是一个解决方法，包含代码示例：

1. 在build.gradle文件中添加AndroidSVG依赖：

dependencies {
    implementation 'com.caverock:androidsvg:1.4'
}

2. 在需要更改颜色的地方，加载SVG文件并找到需要更改颜色的元素：

SVG svg = SVGParser.getSVGFromAsset(context.getAssets(), "your_svg_file.svg");
SVGImageView svgImageView = findViewById(R.id.svgImageView);
svgImageView.setSVG(svg);

// 找到需要更改颜色的元素
SVGLocatable element = svg.getElementById("your_element_id");

3. 使用setFillColor()方法更改元素的颜色：

element.setFillColor(Color.RED);

完整示例代码：

SVG svg = SVGParser.getSVGFromAsset(context.getAssets(), "your_svg_file.svg");
SVGImageView svgImageView = findViewById(R.id.svgImageView);
svgImageView.setSVG(svg);

// 找到需要更改颜色的元素
SVGLocatable element = svg.getElementById("your_element_id");

// 更改元素的颜色
element.setFillColor(Color.RED);

这样就可以动态更改Inkscape SVG的颜色了。