要在Angular 7的路由导航后重定向时附带消息，你可以使用以下方法：

1. 创建一个服务来处理消息传递：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { Subject } from 'rxjs';

@Injectable()
export class MessageService {
  private messageSource = new Subject();
  public message$ = this.messageSource.asObservable();

  sendMessage(message: string) {
    this.messageSource.next(message);
  }
}

2. 在需要导航的组件中注入消息服务，并在导航时发送消息：

import { Component } from '@angular/core';
import { Router } from '@angular/router';
import { MessageService } from './message.service';

@Component({
  template: `
    Navigate
  `
})
export class HomeComponent {
  constructor(private router: Router, private messageService: MessageService) {}

  navigateWithMessage() {
    this.messageService.sendMessage('Hello from Home Component');
    this.router.navigate(['/destination']);
  }
}

3. 在重定向的目标组件中订阅消息服务，以获取传递的消息：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { MessageService } from './message.service';

@Component({
  template: `
    
{{ message }}
  `
})
export class DestinationComponent implements OnInit {
  message: string;

  constructor(private messageService: MessageService) {}

  ngOnInit() {
    this.messageService.message$.subscribe(message => {
      this.message = message;
    });
  }
}

现在，当你从Home组件导航到Destination组件时，将会重定向并附带消息。在Destination组件中，你可以订阅消息服务以获取传递的消息，并在模板中显示它。