首先，确保你的Angular项目已经安装了Angular路由模块。如果没有安装，可以通过以下命令进行安装：

npm install @angular/router

接下来，确保你已经在Angular模块中导入了RouterModule并进行了相应的配置。例如，在app.module.ts中：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

const routes: Routes = [
  // 定义你的路由配置
];

@NgModule({
  imports: [
    RouterModule.forRoot(routes)
  ],
  exports: [
    RouterModule
  ]
})
export class AppModule { }

然后，在你的组件中定义子路由。在这个例子中，我们假设你的父组件名为ParentComponent，子组件名为ChildComponent。你需要在父组件的模板文件中添加一个路由占位符，并在路由配置中定义子路由。例如，在parent.component.html中：

然后，在路由配置中定义子路由。在这个例子中，我们将子路由指向ChildComponent。在app.module.ts中的路由配置中添加以下代码：

const routes: Routes = [
  // 其他路由配置
  {
    path: 'parent',
    component: ParentComponent,
    children: [
      { path: 'child', component: ChildComponent } // 子路由配置
    ]
  }
];

现在，当你导航到/parent/child时，Angular将会加载ChildComponent作为ParentComponent的子组件。

希望这可以帮助你解决问题！