这个错误通常是因为尝试读取一个未定义的变量或属性导致的。在Angular 7中，如果你尝试读取一个未定义的属性或变量的length属性，就会出现这个错误。以下是一些解决方法：

1. 确保你在使用之前定义了变量或属性。例如，如果你正在尝试读取一个数组的长度属性，确保该数组已经被定义和初始化。

let myArray: any[] = []; // 定义并初始化一个数组
console.log(myArray.length); // 输出数组的长度

2. 使用可选链操作符（Optional Chaining Operator）来避免读取未定义的属性时出现错误。这个操作符可以帮助你处理属性不存在的情况。

let myObject: any = {}; // 定义一个对象
console.log(myObject?.length); // 使用可选链操作符来读取对象的length属性，如果属性不存在将返回undefined而不会报错

3. 在使用变量或属性之前，使用条件判断来检查其是否已定义。这样可以避免在未定义的情况下尝试读取属性。

let myVariable: any; // 定义一个变量，但未初始化
if (myVariable) {
  console.log(myVariable.length); // 只在变量已定义的情况下读取length属性
}

通过以上方法，你应该能够解决Angular 7中出现的“无法读取未定义的属性'length'”错误。请根据你的具体情况选择适合你的解决方法。