这个错误通常是因为在Angular 7中使用了SystemJS的旧版本或不正确的配置引起的。下面是解决这个问题的一种方法：

1. 确保你的Angular项目已经升级到了Angular 7版本。

2. 打开项目的angular.json文件，并确保architect > build > scripts和architect > test > scripts部分没有对SystemJS进行任何引用。

   示例：

   "architect": {
     "build": {
       "scripts": [],
       ...
     },
     "test": {
       "scripts": [],
       ...
     },
     ...
   }
   

3. 如果你的项目中使用了SystemJS，请确保将其从项目中删除。你可以使用以下命令来卸载SystemJS：

   npm uninstall systemjs
   

4. 如果你的项目中使用了旧版本的Angular CLI，也可能导致该错误。升级Angular CLI到最新版本可以解决这个问题。使用以下命令来升级Angular CLI：

   npm install -g @angular/cli
   

5. 如果以上步骤都没有解决问题，还可以尝试删除node_modules文件夹并重新安装依赖项：

   rm -rf node_modules
   npm install
   

这些步骤应该能够解决Angular 7中出现的“ReferenceError: SystemJS未定义”错误。