在Angular 7中使用Firestore，可以通过使用AngularFirestore模块来从另一个集合中获取与另一个集合中的每个文档对应的数据。下面是一个示例代码，展示了如何实现这个功能：

首先，确保已经安装了AngularFirestore模块。可以使用以下命令来安装：

npm install firebase @angular/fire --save

然后，在app.module.ts中导入AngularFirestore模块：

import { AngularFireModule } from '@angular/fire';
import { AngularFirestoreModule } from '@angular/fire/firestore';

@NgModule({
  imports: [
    AngularFireModule.initializeApp(environment.firebaseConfig),
    AngularFirestoreModule
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

接下来，在需要获取数据的组件中，导入AngularFirestore和Observable：

import { AngularFirestore, AngularFirestoreCollection, AngularFirestoreDocument } from '@angular/fire/firestore';
import { Observable } from 'rxjs';

然后，在组件类中定义Firestore集合和Observable变量：

export class YourComponent {
  itemsCollection: AngularFirestoreCollection;
  items: Observable;
  
  constructor(private afs: AngularFirestore) {
    // 获取另一个集合的数据
    this.itemsCollection = this.afs.collection('yourCollectionName');
    this.items = this.itemsCollection.valueChanges();
  }
}

最后，在组件的HTML模板中，使用*ngFor循环来显示每个文档的数据：

  

    {{ item.name }}
  

请注意，上述示例假设您已经在环境配置中提供了Firebase的配置信息。

这是一个简单的示例，展示了如何使用AngularFirestore模块从另一个集合中获取与另一个集合中的每个文档对应的数据。您可以根据自己的需求进行修改和扩展。