在Angular 7中，如果你遇到了"无法读取未定义的属性 'controls'"的错误，这意味着你正在尝试访问表单控件的controls属性，但该属性未定义。

为了解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保在组件的模板中正确地引用了表单控件。例如，使用FormGroup和FormControl来创建表单控件。

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { FormGroup, FormControl } from '@angular/forms';

@Component({
  selector: 'app-my-form',
  templateUrl: './my-form.component.html',
  styleUrls: ['./my-form.component.css']
})
export class MyFormComponent implements OnInit {
  myForm: FormGroup;

  ngOnInit() {
    this.myForm = new FormGroup({
      name: new FormControl(),
      email: new FormControl()
    });
  }
}

2. 确保在模板中正确地引用了表单控件的controls属性。例如，使用formControlName指令来引用表单控件的controls属性。

3. 如果你在组件中使用了ngModel指令来绑定表单控件的值，确保在使用ngModel之前已经导入了FormsModule。

import { NgModule } from '@angular/core';
import { FormsModule, ReactiveFormsModule } from '@angular/forms';

@NgModule({
  imports: [
    FormsModule,
    ReactiveFormsModule
  ]
})
export class AppModule { }

通过这些步骤，你应该能够解决"无法读取未定义的属性 'controls'"的错误，并正确读取表单控件的controls属性。