可以使用Angular的HttpClient模块发送POST请求并获取响应中的id。下面是一个使用Angular 7和json-server的示例代码：

1. 在app.module.ts导入HttpClientModule：

import { HttpClientModule } from '@angular/common/http';

@NgModule({
  imports: [
    HttpClientModule
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

2. 在组件中导入HttpClient，并注入到构造函数中：

import { HttpClient } from '@angular/common/http';

export class MyComponent {
  constructor(private http: HttpClient) { }
  
  // ...
}

3. 在组件的某个方法中发送POST请求，并获取响应中的id：

export class MyComponent {
  constructor(private http: HttpClient) { }
  
  sendData(data: any) {
    this.http.post('http://localhost:3000/posts', data).subscribe(response => {
      console.log('Response:', response);
      console.log('ID:', response.id);
    });
  }
}

在上面的代码中，我们使用HttpClient的post方法发送POST请求，并指定json-server的URL和数据。在订阅响应的回调函数中，我们打印出整个响应对象和其中的id属性。

确保将URL替换为您实际使用的json-server的URL，并根据您的需求调整代码。