在Angular 7中，直接URL路由与ID可能无法正常工作的一个常见原因是没有正确配置路由器。以下是一种解决方法，其中包含代码示例：

首先，确保在应用程序的根模块（通常是app.module.ts）中引入了Angular的RouterModule，并将它添加到imports数组中：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule } from '@angular/router';

@NgModule({
  imports: [
    RouterModule.forRoot([]) // 这里是空数组，稍后将在路由配置中添加路由
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

然后，在根模块中创建一个路由配置，将路由和组件进行关联。在这个示例中，我们假设有一个名为“UserDetailComponent”的组件来显示用户的详细信息，并且该组件将根据用户的ID进行加载。

import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';
import { UserDetailComponent } from './user-detail.component';

const routes: Routes = [
  {
    path: 'user/:id', // 使用冒号指定参数化的URL段
    component: UserDetailComponent
  }
];

@NgModule({
  imports: [
    RouterModule.forRoot(routes)
  ],
  // ...
})
export class AppRoutingModule { }

最后，在需要使用直接URL路由和ID的组件中，使用路由器的ActivatedRoute服务来获取URL参数并处理它。在这个示例中，我们在UserDetailComponent中获取用户的ID。

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-user-detail',
  template: `
    
User Detail
    
User ID: {{ userId }}
  `
})
export class UserDetailComponent implements OnInit {
  userId: string;

  constructor(private route: ActivatedRoute) { }

  ngOnInit() {
    this.route.paramMap.subscribe(params => {
      this.userId = params.get('id');
    });
  }
}

现在，当用户访问URL /user/1234 时，UserDetailComponent将被加载，并且userId将被设置为"1234"。

请注意，上述示例假设您的路由器已正确配置，并且在根模块中进行了正确的导入。如果您的应用程序中有其他路由和组件，请相应地调整路由配置和组件的代码。