如果你在使用Android模拟器或虚拟设备时遇到了“未经授权”错误，可以按照以下方法解决：

1. 检查Android SDK是否已正确安装：确保Android SDK已正确安装并配置好。可以在终端或命令提示符中输入adb命令来验证是否正确安装。如果出现“command not found”或类似的错误，则需要重新安装Android SDK。

2. 检查adb路径是否正确：在环境变量中添加adb路径，确保可以在任何位置访问到adb命令。例如，在Windows系统中，可以将Android SDK的platform-tools文件夹路径添加到系统的PATH环境变量中。

3. 检查设备是否已正确连接：确保模拟器或虚拟设备已正确连接到计算机。可以通过运行adb devices命令来查看设备是否正确连接。如果设备未显示或显示为“offline”，则可能需要重新启动模拟器或虚拟设备。

4. 检查设备是否已授权：如果设备已正确连接但仍显示“未经授权”，则可能需要手动授权设备。可以按照以下步骤进行操作：

   • 运行adb devices命令，记录下设备的序列号。
   • 运行adb kill-server命令来停止adb服务。
   • 运行adb start-server命令来重新启动adb服务。
   • 运行adb devices命令，确认设备已重新连接。
   • 运行adb -s shell命令，将替换为设备的序列号。
   • 在设备的shell中，运行pm grant android.permission.SET_DEBUG_APP命令，将替换为你想要调试的应用程序的包名。

通过以上方法，你应该能够解决Android模拟器/虚拟设备“未经授权”的问题。