要在Angular 9中实现canActivate: Observable并使用catchError处理错误的TS检查，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经安装了最新版本的Angular CLI和Angular核心库。

2. 创建一个AuthGuard服务来实现canActivate逻辑。在AuthGuard服务中，可以使用Observable作为返回类型。

import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanActivate, Router } from '@angular/router';
import { Observable, of } from 'rxjs';
import { catchError, map } from 'rxjs/operators';

@Injectable()
export class AuthGuard implements CanActivate {
  constructor(private router: Router) {}

  canActivate(): Observable {
    // 这里可以返回一个Observable，用于控制导航守卫的逻辑
    // 例如，可以调用服务来检查用户是否已经登录，返回true或false
    return this.authService.isAuthenticated().pipe(
      map((isAuthenticated: boolean) => {
        if (isAuthenticated) {
          return true;
        } else {
          this.router.navigate(['/login']);
          return false;
        }
      }),
      catchError(() => {
        this.router.navigate(['/error']);
        return of(false);
      })
    );
  }
}

在上述示例中，canActivate方法返回一个Observable。它使用map操作符将服务返回的布尔值转换为true或false，并根据结果导航到不同的路由。如果服务调用失败，则使用catchError操作符导航到错误页面，并返回一个表示失败的Observable。

3. 在路由模块中使用AuthGuard服务来保护需要权限的路由。

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';
import { AuthGuard } from './auth.guard';

const routes: Routes = [
  {
    path: 'protected',
    canActivate: [AuthGuard],
    // 其他配置...
  }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

在上述示例中，canActivate属性指定了要使用的导航守卫服务，即AuthGuard。

通过以上步骤，你可以在Angular 9中实现canActivate: Observable并使用catchError处理错误的TS检查。