在Angular中使用AngularFire从同一集合中获取相关数据的解决方法是使用Firestore查询。下面是一个示例代码，演示了如何使用AngularFire从同一集合中获取相关数据：

首先，确保已经安装了AngularFire和Firebase：

npm install firebase @angular/fire

接下来，在你的Angular模块中导入AngularFireModule和AngularFirestoreModule，并在imports数组中添加它们：

import { AngularFireModule } from '@angular/fire';
import { AngularFirestoreModule } from '@angular/fire/firestore';

@NgModule({
  imports: [
    AngularFireModule.initializeApp(environment.firebaseConfig),
    AngularFirestoreModule
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

然后，在你的组件中注入AngularFirestore服务，并使用它来查询相关数据：

import { Component } from '@angular/core';
import { AngularFirestore } from '@angular/fire/firestore';
import { Observable } from 'rxjs';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  template: `
    

      
{{ item.name }}
    
  `,
})
export class MyComponent {
  items$: Observable;

  constructor(private firestore: AngularFirestore) {
    // 查询集合中的所有文档
    this.items$ = this.firestore.collection('items').valueChanges();

    // 根据条件查询相关数据
    // this.items$ = this.firestore.collection('items', ref => ref.where('category', '==', 'books')).valueChanges();
  }
}

在上面的示例中，我们通过调用this.firestore.collection('items').valueChanges()来获取集合中的所有文档。你可以使用where方法来添加条件查询，例如ref.where('category', '==', 'books')将只返回category字段等于books的文档。

最后，在模板中使用async管道来订阅Observable并显示数据。

请记住，你需要在Firebase控制台中正确配置你的数据库规则，以确保你的应用程序有权访问集合中的数据。