当使用Angular Firestore和异步管道（async pipe）时，有时可能会遇到返回null数据的问题。这可能是由于异步管道在数据加载之前尝试访问数据时触发的。

为了解决这个问题，你可以采取以下措施：

1. 使用*ngIf指令在数据加载之前隐藏组件或显示占位符。

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  template: `
    
      
      
{{ data }}
    
    
Loading...
  `,
})
export class MyComponent {
  data$: Observable;

  constructor(private firestore: AngularFirestore) {
    this.data$ = this.firestore.doc('path/to/document').valueChanges();
  }
}

2. 使用RxJS的过滤器操作符来过滤掉null值。

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  template: `
    
    
{{ data$ | async }}
  `,
})
export class MyComponent {
  data$: Observable;

  constructor(private firestore: AngularFirestore) {
    this.data$ = this.firestore.doc('path/to/document').valueChanges().pipe(
      filter(data => data !== null)
    );
  }
}

通过以上方法，你可以解决Angular Firestore异步管道返回null数据的问题。