要样式化Angular Material 7的mat-sidenav的底层元素，你可以使用CSS和Angular的组件样式化技术。

首先，你需要在你的组件的CSS文件中添加样式。可以通过以下方式选择mat-sidenav的底层元素：

.mat-sidenav-container { background-color: #f5f5f5; /* 设置背景颜色 */ }

.mat-sidenav-content { padding: 20px; /* 设置内边距 */ }

.mat-sidenav { background-color: #ffffff; /* 设置mat-sidenav的背景颜色 */ }

.mat-sidenav .mat-list-item { color: #000000; /* 设置mat-list-item的文字颜色 */ }

在上面的代码示例中，我们选择了.mat-sidenav-container、.mat-sidenav-content、.mat-sidenav和.mat-sidenav .mat-list-item这些类，并为它们设置了不同的样式。

接下来，将这些样式应用到你的组件上。可以通过在组件的HTML文件中添加这些类名来实现：

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在上面的代码示例中，我们在mat-sidenav-container、mat-sidenav和mat-list-item元素中添加了相应的类名，以应用我们之前定义的样式。

这样，你就可以通过设置这些类名来样式化Angular Material 7的mat-sidenav的底层元素了。