要防止访问所有未访问的步骤，可以使用Angular Material Stepper组件的selectedIndex属性结合条件判断来实现。

以下是一个示例代码，演示如何防止访问所有未访问的步骤：

  
    Step 1
    
    Next
  
  
    Step 2
    
    Back
    Next
  
  
    Step 3
    
    Back
    Next
  

在组件的代码中，需要定义一个currentStepIndex变量来跟踪当前选中的步骤索引。然后，可以编写一个isStepCompleted(index)方法来根据步骤索引判断该步骤是否已经完成。如果某个步骤未完成，则禁用后续步骤的访问。

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-stepper',
  templateUrl: './stepper.component.html',
  styleUrls: ['./stepper.component.css']
})
export class StepperComponent {
  currentStepIndex = 0;

  isStepCompleted(index: number): boolean {
    return index <= this.currentStepIndex;
  }
}

在上面的示例中，使用[completed]属性来动态设置每个步骤的完成状态。[completed]属性接受一个布尔值，用于指示步骤是否已经完成。在isStepCompleted(index)方法中，我们检查步骤索引是否小于或等于当前选中的步骤索引，如果是，则返回true表示该步骤已经完成。

这样，如果用户尝试跳过未完成的步骤，后续步骤的按钮将被禁用，直到用户完成当前步骤。