要实现Angular Material的侧边栏悬停效果，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，在你的Angular项目中安装Angular Material。可以使用以下命令进行安装：

ng add @angular/material

2. 在你的模块中导入所需的Angular Material模块。在你的模块文件中添加以下代码：

import { MatSidenavModule } from '@angular/material/sidenav';

@NgModule({
  imports: [
    ...
    MatSidenavModule,
    ...
  ],
  ...
})
export class YourModule { }

3. 在你的组件模板中添加侧边栏的HTML结构。例如，你可以使用以下代码：

4. 在你的组件中使用ViewChild装饰器来引用侧边栏。在你的组件类中添加以下代码：

import { ViewChild } from '@angular/core';
import { MatSidenav } from '@angular/material/sidenav';

export class YourComponent {
  @ViewChild('sidenav') sidenav: MatSidenav;
}

5. 添加鼠标悬停事件监听器，以在鼠标悬停时打开侧边栏。在你的组件模板中的mat-sidenav-content元素上添加以下代码：

6. 最后，你可以根据需要自定义侧边栏的样式。例如，你可以使用CSS来设置侧边栏的宽度和背景颜色。在全局的样式文件中（例如styles.css）添加以下代码：

.mat-sidenav {
  width: 300px;
  background-color: #f0f0f0;
}

这样，当鼠标悬停在主要内容上时，侧边栏将自动打开。当鼠标离开时，侧边栏将关闭。根据你的需求，你可以自定义侧边栏的样式。