这个错误通常表示浏览器不支持或禁用了服务工作器。以下是解决这个问题的一些方法：

1. 检查浏览器兼容性：首先，请确保您的浏览器支持服务工作器。您可以通过在浏览器中输入 "navigator.serviceWorker" 并检查返回结果来验证这一点。如果返回 undefined 或 null，则表示浏览器不支持服务工作器。

2. 使用 HTTPS：大多数浏览器要求您在使用服务工作器时使用 HTTPS。因此，请确保您的应用程序正在通过 HTTPS 提供，以便浏览器可以正常加载和注册服务工作器。

3. 确保正确配置：确保您的 Angular 应用程序已正确配置并启用了服务工作器。您可以检查您的 angular.json 文件中的配置，确保已正确设置 serviceWorker 字段。

   例如：

   "projects": {
     "your-project": {
       "architect": {
         "build": {
           "options": {
             "serviceWorker": true
           }
         }
       }
     }
   }
   

4. 更新 Angular 版本：如果您使用的是较旧的 Angular 版本，可能会遇到此问题。尝试将 Angular 升级到最新版本，以确保您使用的是最新的功能和修复程序。

5. 检查浏览器设置：有时浏览器可能会禁用服务工作器。请检查您的浏览器设置，确保服务工作器没有被禁用。如果是禁用的，请启用它并重启浏览器。

这些是一些常见的解决方法，可以帮助您解决 Angular PWA swPush.requestSubscription() 不起作用的问题。根据您的具体情况，可能需要尝试其中的一种或多种方法。