要在Angular中使用RxJs守卫等待服务的BehaviorSubject有值，可以使用RxJs中的操作符filter来等待BehaviorSubject的值。

下面是一个示例代码：

首先，创建一个名为AuthGuardService的守卫服务，并注入一个名为AuthService的认证服务。

import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanActivate, Router } from '@angular/router';
import { AuthService } from './auth.service';
import { BehaviorSubject } from 'rxjs';
import { filter } from 'rxjs/operators';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class AuthGuardService implements CanActivate {

  constructor(private authService: AuthService, private router: Router) { }

  canActivate(): Observable {
    return this.authService.isAuthenticated.pipe(
      filter(value => value !== null), // 筛选出非空值
      map(isAuthenticated => {
        if (isAuthenticated) {
          return true;
        } else {
          this.router.navigate(['/login']);
          return false;
        }
      })
    );
  }
}

然后，在AuthService中创建一个名为isAuthenticated的BehaviorSubject，并在登录成功时将其设置为true。

import { Injectable } from '@angular/core';
import { BehaviorSubject } from 'rxjs';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class AuthService {

  isAuthenticated: BehaviorSubject = new BehaviorSubject(null);

  constructor() { }

  login() {
    // 登录逻辑
    // ...

    // 登录成功后设置isAuthenticated为true
    this.isAuthenticated.next(true);
  }

}

最后，在路由模块中使用AuthGuardService作为守卫。

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';
import { AuthGuardService } from './auth-guard.service';
import { LoginComponent } from './login/login.component';
import { HomeComponent } from './home/home.component';

const routes: Routes = [
  { path: 'login', component: LoginComponent },
  { path: 'home', component: HomeComponent, canActivate: [AuthGuardService] },
  { path: '', redirectTo: '/home', pathMatch: 'full' }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

这样，当访问需要身份验证的路由时，守卫将等待isAuthenticated的BehaviorSubject具有非空值，然后根据其值决定是否允许访问路由。如果isAuthenticated的值为null，守卫将等待直到值发生变化。如果值为true，则允许访问路由，否则将重定向到登录页面。