如果在使用Angular和TypeScript时遇到了模块未找到的错误，可以按照以下步骤进行解决：

1. 确保已安装必要的依赖项：在项目根目录中运行以下命令来安装Angular Waypoints和TypeScript相关的依赖项：

npm install angular-waypoints --save
npm install @types/angular-waypoints --save-dev

2. 在Angular模块中导入Angular Waypoints模块：打开您的Angular模块（通常是app.module.ts）并添加以下代码来导入Angular Waypoints模块：

import { WaypointModule } from 'angular-waypoints';

@NgModule({
  imports: [
    WaypointModule
  ],
  ...
})
export class AppModule { }

3. 确保正确导入和使用Angular Waypoints的指令：在您的组件模板中，确保正确导入和使用Angular Waypoints的指令。以下是一个示例：

进入 Waypoint

4. 重启您的Angular开发服务器：在安装依赖项和更新代码后，确保重启您的Angular开发服务器以使更改生效。在命令行中运行以下命令来重新启动开发服务器：

ng serve

通过按照上述步骤，您应该能够解决“Angular Waypoints TypeScript 错误，模块未找到。”的问题。