确保正确导入和配置所有需要使用辅助路由器的模块，并在路由器配置中添加对辅助路由器的引用。

代码示例：

1. 在app.module.ts文件中导入RouterModule和Routes模块：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

const routes: Routes = [
  { path: 'home', component: HomeComponent },
  { path: 'lazy', loadChildren: () => import('./lazy/lazy.module').then(m => m.LazyModule) },
];

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent,
    HomeComponent
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    RouterModule.forRoot(routes),
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

2. 在lazy.module.ts文件中添加对辅助路由器的引用，并导入与其相关的组件：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { CommonModule } from '@angular/common';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

import { LazyComponent } from './lazy.component';
import { AuxComponent } from './aux.component';

const routes: Routes = [
  { path: '', component: LazyComponent, children: [
    { path: 'aux', component: AuxComponent, outlet: 'aux' }
  ]},
];

@NgModule({
  declarations: [
    LazyComponent,
    AuxComponent
  ],
  imports: [
    CommonModule,
    RouterModule.forChild(routes)
  ],
  providers: []
})
export class LazyModule { }

3. 在lazy.component.html文件中添加辅助路由器出口标记并指定其名称和位置：

Lazy component

4. 在app.component.html文件中添加链接以导航到懒加载模块中的辅助路由器：

Home
Lazy
Aux