要获取Android NavController的返回栈，可以使用以下代码示例：

// 获取NavController
NavController navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment);

// 获取返回栈
NavBackStackEntry backStackEntry = navController.getBackStackEntry(navController.getGraph().getId());

// 获取返回栈中的目的地列表
List destinationList = backStackEntry.getDestination().getParent().getChildren();
for (NavDestination destination : destinationList) {
    // 打印目的地的ID和标签
    Log.d("Destination", "ID: " + destination.getId() + ", Label: " + destination.getLabel());
}

上述代码中，首先通过Navigation.findNavController()方法获取NavController实例。然后使用getBackStackEntry()方法获取返回栈中的条目。接着，通过getDestination()方法获取返回栈的目的地，再使用getParent()方法获取父目的地，最后使用getChildren()方法获取目的地列表。可以遍历该列表，获取每个目的地的ID和标签。

注意，上述代码需要在Fragment或Activity中执行，需要传入相应的上下文和导航宿主Fragment的ID（例如R.id.nav_host_fragment），以便正确获取NavController实例。