要从主活动外部的默认导航图导航到一个片段，你可以使用NavController的navigate()方法。以下是一个示例代码：

首先，在主活动中，你需要设置默认导航图，并获取NavController：

// MainActivity.java

import android.os.Bundle;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.navigation.NavController;
import androidx.navigation.Navigation;
import androidx.navigation.fragment.NavHostFragment;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private NavController navController;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 获取NavHostFragment并获取NavController
        NavHostFragment navHostFragment = (NavHostFragment) getSupportFragmentManager()
                .findFragmentById(R.id.nav_host_fragment);
        navController = navHostFragment.getNavController();
    }

    public NavController getNavController() {
        return navController;
    }
}

然后，在外部的某个地方，你可以获取MainActivity的NavController，并使用它导航到目标片段：

// ExternalClass.java

import android.view.View;
import androidx.navigation.NavController;

public class ExternalClass {

    public void navigateToFragment(View view) {
        MainActivity mainActivity = (MainActivity) view.getContext();
        NavController navController = mainActivity.getNavController();
        navController.navigate(R.id.fragment_destination);
    }
}

在上述代码中，我们通过获取MainActivity的实例来获取NavController，然后使用NavController的navigate()方法导航到目标片段。请确保在导航之前正确设置了默认导航图，并在目标片段中设置了相应的目标ID（R.id.fragment_destination）。

希望这可以帮助到你！