要设置Android NavigationView的最小拖动量以打开抽屉式导航，可以通过修改DrawerLayout的setDrawerLockMode方法来实现。以下是一个示例代码：

import androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout;
import com.google.android.material.navigation.NavigationView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private DrawerLayout drawerLayout;
    private NavigationView navigationView;

    private final float MIN_DRAWER_MARGIN = 64; // 设置最小拖动量的值

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        drawerLayout = findViewById(R.id.drawer_layout);
        navigationView = findViewById(R.id.nav_view);

        // 设置最小拖动量
        drawerLayout.addDrawerListener(new DrawerLayout.SimpleDrawerListener() {
            @Override
            public void onDrawerSlide(View drawerView, float slideOffset) {
                // 获取DrawerLayout的宽度
                float width = drawerView.getWidth();

                // 计算最小拖动量
                float minDrawerMargin = width * MIN_DRAWER_MARGIN;

                // 如果当前滑动的距离小于最小拖动量，则将DrawerLayout锁定
                if (slideOffset < minDrawerMargin / width) {
                    drawerLayout.setDrawerLockMode(DrawerLayout.LOCK_MODE_LOCKED_CLOSED);
                } else {
                    drawerLayout.setDrawerLockMode(DrawerLayout.LOCK_MODE_UNLOCKED);
                }
            }
        });

        // 设置NavigationView的点击事件
        navigationView.setNavigationItemSelectedListener(new NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {
            @Override
            public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem menuItem) {
                // 处理导航菜单点击事件
                // ...

                // 关闭抽屉式导航
                drawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
                return true;
            }
        });
    }
}

在上述代码中，首先定义了一个常量MIN_DRAWER_MARGIN，用于设置最小拖动量的值，这里设置为64（可以根据需要修改）。

然后，在onCreate方法中，通过调用drawerLayout.addDrawerListener方法来监听DrawerLayout的滑动事件。在滑动事件中，通过计算当前滑动的距离和最小拖动量的比例，来判断是否需要锁定DrawerLayout。如果滑动的距离小于最小拖动量的比例，就将DrawerLayout锁定，否则解锁。

最后，通过调用navigationView.setNavigationItemSelectedListener方法来设置NavigationView的点击事件，处理导航菜单的点击事件，并在点击后关闭抽屉式导航。

请注意，上述示例代码中的R.id.drawer_layout和R.id.nav_view分别表示布局文件中的DrawerLayout和NavigationView的id，需要根据实际布局文件中的id进行修改。