在Anylogic仿真环境中，可以使用以下代码来实现叉车碰撞日志记录：

1. 在模型中创建日志记录器：

Log collisionLog = new Log("Collision log");

2. 在碰撞检测事件中添加日志记录语句：

if (isCollision) { collisionLog.log("Forklift " + forklift1.name + " collided with " + forklift2.name + " at time " + time()); }

3. 在模型中添加输出语句，将日志记录写入文本文件：

try { FileWriter writer = new FileWriter("collision_log.txt"); collisionLog.save(writer); writer.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }

以上代码段将记录发生的所有碰撞事件并保存在文本文件“collision_log.txt”中。

另外，模型中还需确保在碰撞检测事件中正确设置了isCollision变量来报告是否发生碰撞，例如：

boolean isCollision = forklift1.intersects(forklift2);