在Angular中，当你尝试读取未定义的属性时，会抛出类似于“无法读取未定义的属性'firstName'”的错误。这种错误通常发生在你尝试访问一个对象的属性，但该对象并未定义或者该属性不存在。

下面是一些可能的解决方法：

1.检查对象的定义：首先确保你正在访问一个正确定义的对象。确保你已经正确声明了该对象，并且该对象具有所需的属性。例如，如果你有一个名为person的对象，并且该对象应该具有一个firstName属性，请确保你在代码中正确定义了person对象，并分配了一个值给firstName属性。

示例代码：

// 定义一个person对象
let person = {
  firstName: 'John',
  lastName: 'Doe'
};

2.检查属性是否存在：在访问对象属性之前，先检查该属性是否存在。你可以使用JavaScript中的hasOwnProperty方法来检查一个对象是否具有指定的属性。通过这种方式，你可以避免尝试访问未定义的属性。

示例代码：

// 检查属性是否存在
if (person.hasOwnProperty('firstName')) {
  console.log(person.firstName);
} else {
  console.log('firstName属性不存在');
}

3.使用安全导航操作符（Safe Navigation Operator）：安全导航操作符（?.）是Angular中的一个特性，它可以在访问一个可能为null或undefined的属性时避免出现错误。使用安全导航操作符，如果对象或属性不存在，表达式会返回null或undefined而不会抛出错误。

示例代码：

{{ person?.firstName }}

通过以上方法之一，你应该能够解决“无法读取未定义的属性'firstName'”的错误。请根据你的具体情况选择合适的解决方法。