在 Angular 中，当你看到错误消息"Invalid ICU message. Missing."时，这通常是因为在你的代码中有一个无效的 International Components for Unicode (ICU) 消息。

ICU 消息用于在 Angular 中进行国际化和本地化。当你使用管道或指令时，可能会使用 ICU 消息来根据不同的语言或条件显示不同的文本。

要解决这个错误，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 检查你的 HTML 模板或组件代码中的 ICU 消息。它们通常以 {{ expression | pipeName: args }} 的形式出现。

2. 确保你的 ICU 消息的格式正确。它们应满足 ICU 消息格式规范。你可以在 ICU Message Format 中找到更多关于 ICU 消息格式的信息。

3. 检查你的 ICU 消息是否缺失某些部分。确保你提供了所有必需的参数和条件。

以下是一个示例，在这个示例中，我们使用了一个无效的 ICU 消息：

@Component({
  selector: 'app-example',
  template: `
    

      {{ greeting | uppercase: 'missing' }}
    
  `,
})
export class ExampleComponent {
  greeting = 'Hello, world!';
}

在这个示例中，我们在 uppercase 管道中提供了一个无效的参数 'missing'，导致出现 "Invalid ICU message. Missing." 错误。

要解决这个问题，我们可以更正参数，确保它符合预期的 ICU 消息格式：

@Component({
  selector: 'app-example',
  template: `
    

      {{ greeting | uppercase }}
    
  `,
})
export class ExampleComponent {
  greeting = 'Hello, world!';
}

在这个示例中，我们删除了无效的参数 'missing'，这样就不再出现错误。

总结起来，要解决 "Invalid ICU message. Missing." 错误，请检查你的 ICU 消息的格式和参数，并确保它们是有效的。