在Angular中进行单元测试时，可以使用HttpClientTestingModule来模拟HttpClient的行为。在模拟HTTP POST请求时，可以使用expectOne方法来拦截请求并返回模拟的响应。

下面是一个示例代码，展示了如何在Angular单元测试中解决“无法读取未定义的属性”的HTTP POST问题：

import { TestBed } from '@angular/core/testing';
import { HttpClientTestingModule, HttpTestingController } from '@angular/common/http/testing';
import { HttpClient, HttpErrorResponse } from '@angular/common/http';

describe('MyService', () => {
  let httpClient: HttpClient;
  let httpTestingController: HttpTestingController;

  beforeEach(() => {
    TestBed.configureTestingModule({
      imports: [HttpClientTestingModule],
      providers: [MyService]
    });

    // 初始化测试环境
    httpClient = TestBed.inject(HttpClient);
    httpTestingController = TestBed.inject(HttpTestingController);
  });

  afterEach(() => {
    // 确保每个测试后都没有未处理的HTTP请求
    httpTestingController.verify();
  });

  it('should handle HTTP POST request', () => {
    const service = TestBed.inject(MyService);
    const mockResponse = { status: 'success' };

    // 发起HTTP POST请求
    service.makePostRequest().subscribe(
      response => {
        expect(response).toEqual(mockResponse);
      },
      error => {
        fail('Should not throw an error');
      }
    );

    // 拦截HTTP POST请求并返回模拟的响应
    const req = httpTestingController.expectOne('/api/endpoint');
    expect(req.request.method).toBe('POST');
    req.flush(mockResponse);
  });
});

在上述代码中，我们首先导入了HttpClientTestingModule和HttpTestingController，它们是用于模拟HTTP请求的工具。

然后，在beforeEach函数中，我们使用TestBed.configureTestingModule方法来设置测试环境。我们导入了HttpClientTestingModule模块，并将MyService作为提供者进行配置。

接下来，在每个测试用例之后，我们使用httpTestingController.verify方法来确保没有未处理的HTTP请求。

在it块中，我们通过TestBed.inject(MyService)获取到了被测试的服务实例，并定义了一个模拟的响应mockResponse。

然后，我们调用了service.makePostRequest方法来发起HTTP POST请求，并在subscribe方法中对响应进行验证。

接下来，我们使用httpTestingController.expectOne方法来拦截HTTP POST请求，并使用req.flush方法返回模拟的响应。最后，我们使用expect断言来验证请求的方法和路径是否正确。

这样，我们就可以在Angular单元测试中解决“无法读取未定义的属性”的HTTP POST问题。