在Angular中，父子组件之间的导航可以通过路由参数进行传递。下面是一个示例，展示了如何在父组件和子组件之间进行导航。

首先，在父组件的路由配置中定义一个带有参数的路由路径。例如，假设父组件的名称为ParentComponent，子组件的名称为ChildComponent，我们可以定义如下路由配置：

const routes: Routes = [
  { path: 'parent/:param', component: ParentComponent },
  { path: 'parent/:param/child', component: ChildComponent }
];

接下来，在父组件中，我们可以通过ActivatedRoute服务来获取参数的值，并使用Router服务来进行导航。假设我们想要从父组件导航到子组件，可以在父组件的代码中添加以下代码：

import { ActivatedRoute, Router } from '@angular/router';

@Component({
  // ...
})
export class ParentComponent {
  constructor(private route: ActivatedRoute, private router: Router) {}

  navigateToChild() {
    const paramValue = this.route.snapshot.paramMap.get('param');
    this.router.navigate(['parent', paramValue, 'child']);
  }
}

在上面的代码中，navigateToChild()方法使用this.router.navigate()方法进行导航。我们传递一个数组作为参数，该数组包含了要导航到的路径。在这个例子中，我们传递了一个带有参数的父路径和子路径。

最后，在子组件中，我们可以通过ActivatedRoute服务来获取父组件传递的参数值。在子组件的代码中，可以添加以下代码：

import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  // ...
})
export class ChildComponent {
  constructor(private route: ActivatedRoute) {}

  ngOnInit() {
    const paramValue = this.route.snapshot.paramMap.get('param');
    console.log(paramValue); // 输出父组件传递的参数值
  }
}

在上面的代码中，我们使用this.route.snapshot.paramMap.get()方法来获取父组件传递的参数值，并在ngOnInit()生命周期钩子函数中输出它。

通过上述步骤，你就可以实现在父子组件之间进行导航并传递参数的功能。