这个问题通常会在定义Angular导航时遇到，因为同时启用子路由和loadChildren会导致冲突。

子路由可以使用以下方式定义：

const routes: Routes = [
  {
    path: 'parent',
    component: ParentComponent,
    children: [
      { path: 'child', component: ChildComponent }
    ]
  }
];

而loadChildren则需要在定义模块时使用，其定义方式如下：

const routes: Routes = [
  { path: 'lazy', loadChildren: 'app/lazy.module#LazyModule' }
];

解决这个问题的方法是使用Angular提供的一个功能模块 —— Router Module。该模块可以在NgModule中引入并配置，以允许使用子路由和loadChildren。配置代码示例如下：

const routes: Routes = [
  {
    path: 'parent',
    component: ParentComponent,
    children: [
      { path: 'child', component: ChildComponent }
    ]
  },
  {
    path: 'lazy',
    loadChildren: () => import('./lazy/lazy.module').then(m => m.LazyModule)
  }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

这里需要注意的是，在使用loadChildren时不能使用字符串，而是要使用动态导入的方法。这样不仅可以避免冲突，还具有更好的性能。