在Angular中，当使用HTTP GET请求时，可以通过订阅Observable来获取返回的数据。以下是一个示例，展示了如何解决返回undefined的问题：

1. 首先，确保你已经导入了HttpClient模块，可以在app.module.ts中进行导入：

import { HttpClientModule } from '@angular/common/http';

@NgModule({
  imports: [
    HttpClientModule
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

2. 在你的组件中，可以使用HttpClient来发送GET请求。确保你已经导入了HttpClient，并在构造函数中注入：

import { HttpClient } from '@angular/common/http';

constructor(private http: HttpClient) { }

3. 使用http.get方法来发送GET请求，并订阅Observable来获取返回的数据。在订阅中，你可以处理返回的数据：

this.http.get('https://api.example.com/data')
  .subscribe(response => {
    console.log(response); // 输出返回的数据
  });

在这个示例中，我们发送了一个GET请求到https://api.example.com/data，并使用subscribe方法来订阅Observable。在订阅中，我们可以处理返回的数据，这里将其打印到控制台上。

通过以上步骤，你应该能够正确地获取到返回的数据，而不是undefined。确保URL是有效的，并且服务器返回了正确的数据。如果仍然遇到问题，可以检查网络请求的返回状态，查看是否有其他错误发生。