在AngularFire中使用Firestore进行数据过滤的方法是通过使用查询（Query）来实现的。查询可以在Firestore集合上执行，以过滤所需的数据。

以下是一个使用AngularFire和Firestore进行数据过滤的示例代码：

首先，确保已经安装了AngularFire和Firebase依赖项。然后，创建一个Angular服务来处理Firestore查询：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { AngularFirestore, Query } from '@angular/fire/firestore';
import { Observable } from 'rxjs';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class DataService {
  constructor(private firestore: AngularFirestore) { }

  getFilteredData(filter: string): Observable {
    return this.firestore.collection('your-collection', (ref: Query) => {
      let query: firebase.firestore.CollectionReference | firebase.firestore.Query = ref;

      // 根据过滤条件构建查询
      if (filter) {
        query = query.where('propertyName', '==', filter);
      }

      return query;
    }).valueChanges();
  }
}

在上面的示例中，getFilteredData方法接受一个filter参数，该参数通常是用于过滤数据的条件。根据传入的过滤条件，我们使用where方法构建一个查询，并将其应用于集合。

然后，可以在组件中使用DataService来获取过滤后的数据。

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { DataService } from 'path/to/data.service';

@Component({
  selector: 'app-data',
  templateUrl: './data.component.html',
  styleUrls: ['./data.component.css']
})
export class DataComponent implements OnInit {
  filteredData: any[];

  constructor(private dataService: DataService) { }

  ngOnInit() {
    this.getData('filterValue');
  }

  getData(filter: string) {
    this.dataService.getFilteredData(filter).subscribe(data => {
      this.filteredData = data;
    });
  }
}

在上面的示例中，我们在组件的ngOnInit生命周期钩子中调用getData方法来获取过滤后的数据。将过滤条件作为参数传递给getData方法，然后订阅返回的数据，并将其保存在filteredData属性中。

最后，可以在组件的模板中使用filteredData来显示数据：

  
{{ item.propertyName }}

在上面的示例中，我们使用*ngFor指令遍历filteredData数组，并显示每个项目的propertyName属性。

这就是使用AngularFire和Firestore进行数据过滤的基本方法。根据需要，可以添加更复杂的查询条件。请根据你的实际需求进行调整。