要从指令中调用控制器函数，可以使用AngularJS中的指令控制器（controller）和指令链接函数（link function）的结合。

以下是一个示例，演示如何从指令中调用控制器函数：

HTML代码：

AngularJS代码：

var app = angular.module('myApp', []);

app.controller('myCtrl', function($scope) {
  $scope.myFunction = function() {
    console.log('控制器函数被调用');
  };
});

app.directive('myDirective', function() {
  return {
    restrict: 'E',
    link: function(scope, element, attrs) {
      element.on('click', function() {
        // 在这里调用控制器函数
        scope.myFunction();
      });
    }
  };
});

在上面的代码中，我们创建了一个名为"myApp"的AngularJS应用程序，其中包含一个名为"myCtrl"的控制器和一个名为"my-directive"的自定义指令。

在控制器中，我们定义了一个名为"myFunction"的函数。

在指令中，我们使用link函数来处理指令元素的点击事件。在点击事件中，我们通过scope对象调用了控制器函数"myFunction"。

当点击指令元素时，控制器函数将被调用，并在控制台中打印出一条消息。

请注意，我们将指令元素包装在一个具有控制器的作用域内。这样，指令可以访问并调用控制器函数。

这是一个基本示例，演示了如何从指令中调用控制器函数。根据实际需求，你可以根据需要进行更改和扩展。