当将AngularJS从1.4版本升级到1.5版本时，可能会遇到路由无法加载的问题。这可能是因为在1.5版本中，AngularJS的路由模块ngRoute被移除，取而代之的是ngComponentRouter模块。因此，您需要更新您的代码以适应新的路由模块。

以下是一些示例代码，可帮助您解决该问题：

1. 首先，确保您已经在HTML文件中正确引入了AngularJS 1.5及其相关模块：

2. 在您的应用程序模块中，将ngRoute模块更改为ngComponentRouter模块：

var app = angular.module('myApp', ['ngComponentRouter']);

3. 更新您的路由配置。在1.5版本中，路由配置发生了一些变化。使用新的$routerConfig函数来配置路由：

app.value('$routerRootComponent', 'myApp'); // 根组件名称

app.component('home', {
  template: '这是主页组件'
});

app.component('about', {
  template: '这是关于页面组件'
});

app.component('contact', {
  template: '这是联系页面组件'
});

app.component('myApp', {
  templateUrl: 'app.html',
  $routeConfig: [
    { path: '/home', component: 'home', name: 'Home' },
    { path: '/about', component: 'about', name: 'About' },
    { path: '/contact', component: 'contact', name: 'Contact' }
  ]
});

4. 更新您的HTML文件，以便使用新的路由指令ng-outlet：

  主页
  关于
  联系

  

  

请注意，这只是一个简单的示例，以便帮助您开始更新您的代码。具体的更新可能会根据您的应用程序结构和路由需求而有所不同。您可能还需要做其他的更改来适应新的AngularJS 1.5版本。

希望这些示例代码能帮助您解决路由无法加载的问题。如果您仍然遇到困难，请查阅AngularJS的官方文档或寻求更多帮助。