要解决AngularJS在Java控制器后端接收到null变量的POST请求的问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保在前端使用AngularJS发送POST请求时，正确地将数据传递给后端控制器。确保你的请求体中包含正确的数据。

2. 在后端Java控制器中，确保正确地映射POST请求的数据模型。你可以使用@RequestBody注解来接收请求体中的数据，并将其映射到Java对象中。

下面是一个示例代码：

在前端，使用AngularJS发送POST请求：

var data = {
  name: 'John Doe',
  age: 30
};

$http.post('/api/endpoint', data)
  .then(function(response) {
    // 请求成功处理
  }, function(response) {
    // 请求失败处理
  });

在后端，使用Java控制器接收POST请求：

@RestController
@RequestMapping("/api")
public class MyController {

  @PostMapping("/endpoint")
  public ResponseEntity