要解决“AngularJS（1.5.0）嵌套ng-repeat与单选按钮无法正确初始化选中状态”的问题，您可以使用以下代码示例中的解决方法：

HTML代码：

  

    
{{group.name}}
    

      
        {{item}}
      
    
  
  
Selected Item: {{selectedItem.name}}

JavaScript代码：

angular.module('myApp', [])
.controller('myCtrl', function($scope) {
  $scope.groups = [
    {
      name: 'Group 1',
      items: ['Item 1', 'Item 2', 'Item 3'],
      selected: ''
    },
    {
      name: 'Group 2',
      items: ['Item 4', 'Item 5', 'Item 6'],
      selected: ''
    }
  ];

  $scope.updateSelected = function(group) {
    group.selected = group.selected || '';
    $scope.selectedItem = group.selected;
  };
});

解决方法包括以下几点：

1. 在每个组对象中添加一个选中项的属性（例如selected）。
2. 在单选按钮的ng-model指令中使用该属性。
3. 在ng-repeat中使用$parent.$index来创建唯一的单选按钮组名称。
4. 在单选按钮的ng-value指令中设置选项的值。
5. 当单选按钮的选择发生变化时，使用ng-change指令调用updateSelected函数来更新选中的项。
6. 在updateSelected函数中将选中的项赋值给$scope.selectedItem，以便在页面上显示选中的项。

这样，单选按钮应该能够正确初始化选中状态，并且选择发生变化时也能更新选中的项。