在AngularJS和Codeigniter PHP中，如果在POST请求后返回undefined，可能有几个原因导致。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保在AngularJS的POST请求中正确设置了请求头和数据格式。示例代码如下：

$http({
  url: 'api_url',
  method: 'POST',
  headers: {'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'},
  data: $.param({param1: value1, param2: value2})
}).then(function(response) {
  console.log(response.data);
}, function(error) {
  console.log(error);
});

2. 确保在Codeigniter PHP的控制器中正确接收和处理POST请求。示例代码如下：

public function post_data() {
  $param1 = $this->input->post('param1');
  $param2 = $this->input->post('param2');

  // 处理POST数据

  $response = array('success' => true, 'message' => 'Data posted successfully');
  echo json_encode($response);
}

3. 确保在Codeigniter PHP的控制器中正确设置响应头和数据格式。示例代码如下：

public function post_data() {
  $param1 = $this->input->post('param1');
  $param2 = $this->input->post('param2');

  // 处理POST数据

  $response = array('success' => true, 'message' => 'Data posted successfully');
  $this->output
    ->set_content_type('application/json')
    ->set_output(json_encode($response));
}

这些解决方法可以帮助您解决AngularJS和Codeigniter PHP中POST请求返回undefined的问题。请根据您的实际情况选择适当的解决方法。