在Angular中，可以使用Router服务和Location服务来监听路由导航的POPSTATE命令和HASHCHANGE命令。

首先，导入Router和Location服务：

import { Router } from '@angular/router';
import { Location } from '@angular/common';

然后，在组件的构造函数中注入Router和Location服务：

constructor(private router: Router, private location: Location) { }

接下来，可以通过订阅Router的events属性来监听路由导航事件：

ngOnInit() {
  this.router.events.subscribe(event => {
    if (event instanceof PopStateEvent) {
      console.log('POPSTATE command triggered');
      // 处理POPSTATE命令逻辑
    } else if (event instanceof HashChangeEvent) {
      console.log('HASHCHANGE command triggered');
      // 处理HASHCHANGE命令逻辑
    }
  });
}

在上面的代码中，当Router的events属性发出一个PopStateEvent事件时，会触发POPSTATE命令的逻辑；当发出一个HashChangeEvent事件时，会触发HASHCHANGE命令的逻辑。你可以根据具体需求，在相应的逻辑中执行你的代码。

另外，如果你想手动触发路由导航的POPSTATE命令或HASHCHANGE命令，可以在代码中调用Location服务的back()或forward()方法：

goBack() {
  this.location.back(); // 触发POPSTATE命令
}

goForward() {
  this.location.forward(); // 触发HASHCHANGE命令
}

上面的代码示例中，调用location.back()会触发POPSTATE命令，类似于浏览器的后退按钮；调用location.forward()会触发HASHCHANGE命令，类似于浏览器的前进按钮。

希望以上解决方法对你有帮助！