要解决Angular路由导航在tap运算符中不起作用的问题，可以使用switchMap操作符代替tap操作符。下面是一个示例代码：

import { Component } from '@angular/core';
import { ActivatedRoute, Router } from '@angular/router';
import { switchMap } from 'rxjs/operators';

@Component({
  selector: 'app-example',
  template: `
    Navigate
  `
})
export class ExampleComponent {
  constructor(private router: Router, private route: ActivatedRoute) {}

  navigateToOtherComponent() {
    this.route.paramMap.pipe(
      switchMap(params => {
        // 在这里处理导航逻辑，比如根据参数导航到不同的组件
        const id = params.get('id');
        if (id === '1') {
          return this.router.navigate(['/component1']);
        } else {
          return this.router.navigate(['/component2']);
        }
      })
    ).subscribe();
  }
}

在上面的示例中，我们使用switchMap操作符来处理路由导航逻辑。在tap操作符中，我们无法通过返回的Observable来执行路由导航操作，因为tap操作符只是用于副作用，而不会改变原始Observable的值。而switchMap操作符可以将原始Observable转换为一个新的Observable，因此我们可以返回一个路由导航的Observable，并通过订阅来执行导航操作。

请注意，上面的示例是一种常见的解决方法，但在实际情况中可能需要根据具体需求进行适当的调整。