要使用Angular的路由模块和子模块，需要按照以下步骤进行设置：

1. 安装Angular路由模块：

   npm install @angular/router
   

2. 在主模块中导入路由模块：

   在主模块（通常是AppModule）中，导入RouterModule并使用RouterModule.forRoot()方法来配置路由。

   import { NgModule } from '@angular/core';
   import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';
   
   const routes: Routes = [
     // 定义路由配置
   ];
   
   @NgModule({
     imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
     exports: [RouterModule]
   })
   export class AppRoutingModule { }
   

3. 定义路由配置：

   在主模块中，通过Routes数组来定义路由配置。每个路由配置对象都有一个path属性和一个component属性，用于指定URL路径和对应的组件。

   const routes: Routes = [
     { path: 'home', component: HomeComponent },
     { path: 'about', component: AboutComponent }
   ];
   

4. 在主模板中添加路由出口：

   在主模板（通常是app.component.html）中添加，用于显示路由组件。

5. 创建子模块：

   创建一个子模块，例如UserModule，并在该模块中定义子路由。

   import { NgModule } from '@angular/core';
   import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';
   
   const routes: Routes = [
     { path: 'users', component: UsersComponent },
     { path: 'users/:id', component: UserDetailsComponent }
   ];
   
   @NgModule({
     imports: [RouterModule.forChild(routes)],
     exports: [RouterModule]
   })
   export class UserRoutingModule { }
   

6. 在主模块中导入子模块：

   在主模块中导入子模块，并将其添加到imports数组中。

   import { NgModule } from '@angular/core';
   import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
   
   import { AppRoutingModule } from './app-routing.module';
   import { AppComponent } from './app.component';
   import { UserModule } from './user/user.module';
   
   @NgModule({
     declarations: [AppComponent],
     imports: [BrowserModule, AppRoutingModule, UserModule],
     providers: [],
     bootstrap: [AppComponent]
   })
   export class AppModule { }
   

7. 在子模板中添加子路由出口：

   在子模板（例如users.component.html）中添加，用于显示子路由组件。

以上是使用Angular路由模块和子模块的基本步骤。可以根据具体需求进行配置和修改。