在Angular中，可以通过在路由配置中使用outlet属性来定义辅助路由。默认情况下，Angular会使用primary作为主要路由的outlet名称。

下面是一个示例，演示如何在Angular中添加默认辅助路由：

首先，在路由模块中定义辅助路由的组件和路径：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

import { MainComponent } from './main.component';
import { SidebarComponent } from './sidebar.component';
import { DashboardComponent } from './dashboard.component';

const routes: Routes = [
  {
    path: '',
    component: MainComponent,
    children: [
      { path: '', component: DashboardComponent },
      { path: 'sidebar', component: SidebarComponent, outlet: 'sidebar' }
    ]
  }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

在上面的示例中，我们定义了一个名为sidebar的辅助路由，并将其组件SidebarComponent与之关联。

接下来，在主组件的模板中，使用router-outlet指令来显示主要路由和辅助路由：

在上面的示例中，我们使用router-outlet指令两次，分别用于显示主要路由和辅助路由。

最后，在主组件的控制器中，可以使用Router来导航到辅助路由：

import { Component } from '@angular/core';
import { Router } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-main',
  templateUrl: './main.component.html',
  styleUrls: ['./main.component.css']
})
export class MainComponent {

  constructor(private router: Router) { }

  showSidebar() {
    this.router.navigate([{ outlets: { sidebar: 'sidebar' } }]);
  }

}

在上面的示例中，我们使用Router的navigate方法，并在outlets参数中指定sidebar辅助路由的路径。

现在，当调用showSidebar方法时，辅助路由将显示在名为sidebar的router-outlet中。

请注意，当导航到辅助路由时，主要路由仍然保持不变。