为每个路由配置指定完整的路径。在路由配置时，需要为每个子路由指定一个完整的路径，以确保它具有正确的父级路径。例如，对于以下路由结构：

{
  path: 'products',
  children: [
    { path: '', component: ProductsListComponent },
    { path: ':id', component: ProductDetailComponent }
  ]
}

应该将其改为：

{
  path: 'products',
  children: [
    { path: 'list', component: ProductsListComponent },
    { path: 'detail/:id', component: ProductDetailComponent }
  ]
}

这里的两个子路由都有一个完整的路径，products/list和products/detail/:id。通过使用完整路径，可以避免路由片段缺少父级的错误。

在至少使用Angular 6的应用程序中，可以通过使用pathMatch属性将空路径配置为重定向到一个默认的子路由，这个子路由会自动添加父路由的路径。例如：

{
  path: 'products',
  children: [
    { path: '', redirectTo: 'list', pathMatch: 'full' },
    { path: 'list', component: ProductsListComponent },
    { path: 'detail/:id', component: ProductDetailComponent }
  ]
}

这里的空路径配置会重定向到products/list，而不会在父路径中产生错误。

代码示例：

const routes: Routes = [
  {
    path: 'products',
    children: [
      { path: '', redirectTo: 'list', pathMatch: 'full' },
      { path: 'list', component: ProductsListComponent },
      { path: 'detail/:id', component: ProductDetailComponent }
    ]
  }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }