这是因为当使用navigate方法时，路由守卫会阻止导航到未激活的子路由。为了解决这个问题，我们需要使用路由器的navigateByUrl方法来导航到子路由。

以下是示例代码：

import { Router, ActivatedRoute } from '@angular/router';
import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanActivate } from '@angular/router';

@Injectable()
export class AuthGuard implements CanActivate {

  constructor(private router: Router, private route: ActivatedRoute) {}

  canActivate() {
    if (isAuthenticated()) {
      return true;
    } else {
      // Navigate to login page with the current URL as a query string parameter
      this.router.navigateByUrl('/login?returnUrl=' + this.route.snapshot.url.join('/'));
      return false;
    }
  }
}

在这个示例中，我们使用了navigateByUrl方法来导航到/login子路由，同时将当前URL作为查询字符串参数一起传递。这样，用户在成功登录后将返回之前的URL。

我们需要确保在定义路由时将子路由的定义放在父路由的后面，以确保子路由成功地激活。例如：

const appRoutes: Routes = [
  { path: '', component: HomeComponent },
  { path: 'login', component: LoginComponent },
  { path: 'dashboard', component: DashboardComponent, canActivate: [AuthGuard], children: [
    { path: 'profile', component: ProfileComponent }
  ]},
  { path: '**', component: PageNotFoundComponent }
];

@NgModule({
  imports: [
    RouterModule.forRoot(appRoutes)
  ]
})
export class AppRoutingModule { }

在这个例子中，子路由/profile是由父路由/dashboard激活的。