要解决Angular路由器.navigate只在子路由上起作用一次的问题，可以使用路由器的导航结束事件（NavigationEnd）来重新导航到当前子路由。

以下是一个示例代码：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { Router, NavigationEnd } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-parent-component',
  template: `
    
Parent Component
    Navigate to Child
    
  `,
})
export class ParentComponent implements OnInit {

  constructor(private router: Router) { }

  ngOnInit() {
    this.router.events.subscribe((event) => {
      if (event instanceof NavigationEnd) {
        const childRoute = this.router.routerState.snapshot.root.firstChild;
        if (childRoute) {
          this.router.navigate([childRoute.routeConfig.path]);
        }
      }
    });
  }

  navigateToChild() {
    this.router.navigate(['child']);
  }

}

在上面的示例代码中，我们定义了一个ParentComponent作为父组件，并在模板中放置了一个按钮用于导航到子路由。在ngOnInit方法中，我们订阅了路由器的导航结束事件，并在事件处理程序中获取当前子路由并重新导航到该子路由。

这样，无论是通过点击按钮导航到子路由，还是通过其他方式导航到子路由，都会确保每次导航到子路由时都会重新导航一次，从而解决了只在子路由上起作用一次的问题。