在使用Angular和Firebase身份验证系统时，如果始终返回undefined或null，可能是由于以下几个原因引起的：

1. 确保已正确导入Firebase模块和身份验证模块：

import { AngularFireAuth } from '@angular/fire/auth';
import { auth } from 'firebase/app';

2. 在组件中注入AngularFireAuth服务，并使用它来获取用户身份验证状态：

constructor(private afAuth: AngularFireAuth) { }

ngOnInit() {
  this.afAuth.authState.subscribe(user => {
    if (user) {
      // 用户已登录
      console.log(user);
    } else {
      // 用户未登录
      console.log('User not logged in');
    }
  });
}

3. 确保已正确配置Firebase身份验证系统。在app.module.ts文件中，添加Firebase配置：

import { AngularFireModule } from '@angular/fire';
import { AngularFireAuthModule } from '@angular/fire/auth';

const firebaseConfig = {
  // Firebase配置
};

@NgModule({
  imports: [
    AngularFireModule.initializeApp(firebaseConfig),
    AngularFireAuthModule
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

4. 确保在Firebase控制台中启用了身份验证提供程序，并正确设置了相应的身份验证参数（如Google登录、电子邮件/密码登录等）。

5. 如果使用了Angular路由，确保身份验证状态的订阅位于路由初始化之后。可以使用ngAfterViewInit生命周期钩子来确保这一点：

ngAfterViewInit() {
  this.afAuth.authState.subscribe(user => {
    if (user) {
      // 用户已登录
      console.log(user);
    } else {
      // 用户未登录
      console.log('User not logged in');
    }
  });
}

通过检查上述步骤，您应该能够解决返回undefined或null的问题，并正确获取用户的身份验证状态。