要解决Android OpenCV边缘检测的挑战，包含不同背景下的角点和边缘检测，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，在Android项目中添加OpenCV库。可以通过在build.gradle文件中添加OpenCV库的依赖来实现。例如，在dependencies块中添加以下行：

implementation 'org.opencv:opencv-android:3.4.1'

2. 在你的Android活动或片段中，初始化OpenCV库。在onCreate方法中添加以下代码：

if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
    OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_9, this, mLoaderCallback);
}

3. 创建LoaderCallback接口的实例，以便在OpenCV加载完成后执行操作。在你的活动或片段中添加以下代码：

private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
    @Override
    public void onManagerConnected(int status) {
        switch (status) {
            case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                // OpenCV加载成功时执行的操作
                break;
            default:
                super.onManagerConnected(status);
                break;
        }
    }
};

4. 在OpenCV加载成功后，可以进行边缘检测和角点检测。例如，可以使用Canny边缘检测算法和Harris角点检测算法。在onManagerConnected方法中添加以下代码：

@Override
public void onManagerConnected(int status) {
    switch (status) {
        case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
            // OpenCV加载成功时执行的操作
            Mat src = new Mat();
            // 从资源文件中读取图像
            Utils.bitmapToMat(BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.image), src);

            // 转换为灰度图像
            Imgproc.cvtColor(src, src, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

            // 进行边缘检测
            Mat edges = new Mat();
            Imgproc.Canny(src, edges, 50, 150);

            // 进行角点检测
            Mat corners = new Mat();
            Imgproc.cornerHarris(src, corners, 2, 3, 0.04);

            // 在原始图像上绘制边缘和角点
            for (int i = 0; i < corners.rows(); i++) {
                for (int j = 0; j < corners.cols(); j++) {
                    double[] corner = corners.get(i, j);
                    if (corner[0] > 0.01 * corners.maxVal()) {
                        Imgproc.circle(src, new Point(j, i), 5, new Scalar(255, 0, 0), 2);
                    }
                }
            }

            // 显示处理后的图像
            Bitmap resultBitmap = Bitmap.createBitmap(src.cols(), src.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
            Utils.matToBitmap(src, resultBitmap);
            imageView.setImageBitmap(resultBitmap);
            break;
        default:
            super.onManagerConnected(status);
            break;
    }
}

以上代码假设你在布局文件中有一个ImageView元素，且其id为imageView。

这样，当OpenCV加载成功后，它将读取图像并执行边缘检测和角点检测。最后，它将在ImageView中显示处理后的图像。请确保你在res/drawable文件夹中有一个名为image的图像文件，以便进行测试。